2020年以來，中國機器人產業(yè)進入發(fā)展快車道。一方面是市場需求受到疫情催化快速釋放；另一方面，人口紅利消退、用工成本的持續(xù)升高也助推著各類型機器人企業(yè)的小步快跑。機器人細分產品愈來愈豐富，不管是從政策層面還是市場需求層面看，未來5-10年都將是中國機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵期。
可以預見的是，這期間機器人的業(yè)態(tài)將持續(xù)豐富，市場化進程將快速推進，會涌現出在細分領域不斷創(chuàng)新的企業(yè)及產品形態(tài)。從工業(yè)到商業(yè)服務、再到特種應用，每個大模塊下均開始裂變出多條細分的賽道，既要努力解決核心零部件的“卡脖子”問題，還要實現機器人國產化替代并向中高端產業(yè)應用發(fā)展的目標。
根據對移動機器人特別是巡檢機器人、安防巡邏機器人及復合機器人的深入分析，我們發(fā)現，目前機器人的關鍵技術包括視覺、傳感、人機交互和機電一體化等，是多學科、高科技交叉融合的產物。這其中機器視覺的應用已經較為成熟，同時也實現了多傳感器協(xié)同，部分人工智能技術達到國際領先水平。但從市場需求的角度出發(fā)，現有機器人產品尚不能滿足用戶智能化需求，智能感知等關鍵技術嚴重制約機器人發(fā)展。例如：目前市面上絕大多數可移動機器人沒有聽覺感知能力！
類比人類獲取信息的途徑，視覺占70%，聽覺占25%，所以只有“眼睛”沒有“耳朵”的機器人是不夠智能的。“聽”是聲音采集的能力，而“覺”是更為關鍵的聲音分析能力，這一點是普通拾音器產品所無能為力的。
針對上述行業(yè)痛點，西安聯(lián)豐迅聲自主研發(fā)出一整套“移動機器人聽覺感知系統(tǒng)”，豐富多樣的產品形態(tài)，可以滿足移動機器人在各個細分應用場景中不同的聽覺感知需求。
應用一、園區(qū)/廠區(qū)巡檢機器人
巡檢機器人搭載聽覺感知模組，實時采集周圍聲音數據，基于國際領先的ESR環(huán)境聲目標識別技術，分析處理環(huán)境噪聲，自動進行聲學特征提取、模型訓練與比對記錄，并于機器人系統(tǒng)平臺端在線監(jiān)測目標區(qū)域聲場狀態(tài)，當發(fā)現明顯偏離正常狀態(tài)的噪聲時，系統(tǒng)會實時告警。
聲傳感器與核心板卡分離的產品設計，使安裝方式更加靈活，可任意適配輪式、掛軌式、履帶式等各種移動形態(tài)的機器人；嵌入式邊緣運算的產品架構，幾乎不占用機器人自身資源，也極大降低了集成開發(fā)工作量；而10Hz-60KHz的超寬頻帶范圍，實現從次聲到超聲頻段的全覆蓋，使機器人功能更豐富，拓展更多應用場景。
在常規(guī)巡檢需求中，可實現聲音信號的可視化輸出、特征提取、主頻/分貝監(jiān)測報警、環(huán)境聲音濾波降噪及采集、監(jiān)聽、存儲等功能。
而針對特殊細分場景，則可搭配相應算法，例如：應用于變配電系統(tǒng)智能化巡檢機器人，可檢測變壓器、高壓開關等設備所產生的局部放電現象；托輥異常聲音檢測識別，配合掛軌式巡檢機器人，常見于煤礦、鋼鐵、水泥制造等廣泛使用皮帶機的行業(yè)；工業(yè)巡檢機器人匹配旋轉類設備故障監(jiān)測算法，可以實現對區(qū)域內泵機、電機類設備工作噪聲狀態(tài)的實時監(jiān)測。
應用二、安防巡邏機器人
隨著國際防恐形勢的日漸嚴峻，對軍警或防暴巡邏機器人的需求也在不斷涌現。此類機器人可搭載嵌入式智能空氣聲吶陣列，實現對環(huán)境聲音信號的實時采集與處理，化被動監(jiān)控為主動巡查。
利用智能空氣聲吶陣列對機器人原有監(jiān)控攝像機云臺進行升級補盲，當監(jiān)控范圍內出現異常聲音信號時（例如：呼救、碰撞、爆炸、警報、槍聲……），聲吶陣列將毫秒級響應，迅速定位聲源，并驅動云臺轉動到異常發(fā)聲的方向進行查看。結合相應的音視頻處理技術，系統(tǒng)將自動留存告警事件發(fā)生時段前后數秒音視頻文件，無須海量回看查詢，精準獲取完整證據鏈，極大節(jié)省警力及安保人力。
可以做到360°全方位實時監(jiān)控，目標明確有的放矢，解決常規(guī)監(jiān)控技術手段中因方向不明導致的盲區(qū)大、取證難、不即時等問題，打破現有視頻監(jiān)控系統(tǒng)只能對圖像實時查看、事后查詢，智能化程度低的局限性。
智能空氣聲吶陣列基于嵌入式邊緣運算系統(tǒng)，通過ONVIF協(xié)議可與市面上絕大多數的云臺或監(jiān)控球機進行適配，標準HTTP協(xié)議輸出必要信息，僅需微量開發(fā)即可完成機器人聲球聯(lián)動的集成工作。
應用三、特種巡檢機器人
聲光一體檢測模組，基于聯(lián)豐迅聲在麥克風陣列技術和聲學信號處理技術上的深厚積累，利用波束形成算法獲取聲源分布數據，配合高清攝像頭實時采集視頻畫面，將聲源分布數據與視頻圖像進行聲像融合，把變化的聲源動態(tài)呈現出來。該產品不僅具備傳統(tǒng)聲學相機聲音采集、圖像采集、聲源定位及可視化的功能，還創(chuàng)新融合了紅外模塊，可實時進行熱成像檢測，對設備故障多維度診斷，一個模組兼容多種功能，化繁為簡。
搭載于電力系統(tǒng)巡檢機器人，針對穩(wěn)態(tài)或高瞬態(tài)聲源、靜止或運動物體都可以獲得極佳的檢測效果。巡查局部放電故障，可以實現遠距離、不停車、精準定位故障點及后臺可視化等功能。即便是電力開關柜不開柜門的情況下，依然能清晰、準確的確定開關柜內局放位置。配合旋轉升降云臺使用，無死角巡查工作區(qū)域。
石油化工系統(tǒng)巡檢機器人，在有毒有害氣體、高危高爆環(huán)境中替代人工巡檢，發(fā)揮著重要作用。在日常生產、存儲、外輸過程中，一旦高壓氣體發(fā)生泄漏，會在泄漏處產生湍流，湍流產生振動頻率與漏孔大小和幾何形狀相關的聲波，較大的漏孔聲波頻率較低，能被人耳聽到；較小的漏孔聲波頻率較高，往往超過20KHz，屬超聲波范籌，這時巡檢機器人搭載聲光一體檢測模組即可大顯神威。產品采用不銹鋼外殼設計，完全滿足防爆認證要求，適合應用于采油、采氣廠，管道閥室、天然氣公司、油田電力系統(tǒng)等行業(yè)設備的巡檢。
除此之外，融合的紅外熱成像功能可對電機溫度缺陷進行故障檢測，適用于石化行業(yè)中緩沖罐、加熱爐、進展閥組、輸氣管線、脫水崗、輸油崗、集氣崗、鍋爐崗等場景的巡檢。
用聽覺感知能力為移動機器人賦能，讓機器人感官升級 “看得見，聽得到”，更全面更智能。
免責聲明：市場有風險，選擇需謹慎！此文僅供參考，不作買賣依據。
標簽：
