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背景介紹
ICA(Independent Component Analysis,獨立分量分析)是一種非常重要的信號處理技術(shù),它的主要思想是將多個混合的信號分離成獨立的信號源,廣泛應(yīng)用于信號處理、語音分離以及圖像處理等領(lǐng)域。例如:在一個音樂舞會中,人們隨著背景音樂翩翩起舞,技術(shù)人員能夠通過ICA技術(shù),利用多組錄音設(shè)備還原人們談話的內(nèi)容~;在車載系統(tǒng)中,我們能夠通過ICA技術(shù),分離出發(fā)動機的噪聲信息,最終通過主動降噪技術(shù)提供人們的駕駛體驗;在腦電信號處理中,我們能夠通過ICA技術(shù)分離EOG、ECG以及EMG噪聲信號。本文章對盲信號分離技術(shù)的原理進行歸納匯總,具體如下圖所示:
數(shù)學原理
本部分對ICA算法的數(shù)學原理進行介紹,該算法通過一個線性變換將混合信號轉(zhuǎn)換成相互獨立的未知信號源。設(shè)混合信號為x,獨立信號源為s,則有以下公式:
其中s表示獨立的信號源(背景音樂,說話聲)。依據(jù)前人的研究成果,解混合矩陣W需要使得分離后的信號源s盡可能保證相互獨立,轉(zhuǎn)化為數(shù)學表達式為使得最優(yōu)化目標函數(shù)J(W)最?。?/p>
其中,g(·)是一個非高斯性度量函數(shù),f(·)是一個線性變換函數(shù),E[·]是期望運算符,W為待求的正交矩陣,|W|為行列式的值。
FastICA是一種常用的獨立成分分析算法,可以用于數(shù)據(jù)降維、信號處理和機器學習等領(lǐng)域,具有計算簡單、收斂速度較快、魯棒性好以及占用內(nèi)存小等優(yōu)點。
本篇文章中,我們將介紹FastICA的優(yōu)化目標及迭代過程。FastICA算法的本質(zhì)屬于目標函數(shù)+優(yōu)化算法,具體求解的思路為:通過迭代的方式,不斷更新滿足J(W)最小化的W矩陣。迭代過程中,先隨機初始化W矩陣,然后進行投影,計算非高斯性度量函數(shù)G(y),并根據(jù)G(y)的導(dǎo)數(shù)更新W矩陣。如果達到了預(yù)先設(shè)定的收斂條件,就停止迭代,輸出分離后的信號源,具體程序代碼為:
clear all;clc% 讀入數(shù)據(jù)signal = load("shujudata.mat");signal = signal.shujudata1;% 對信號進行EMD分解[imf,residual] = emd(signal,"Display",0,"MaxNumIMF",4);time=(0:1:length(signal)-1)/256;% 對IMF成分進行ICA分析[icasig, A, W] = fastica(imf");% 獨立成分與原始數(shù)據(jù)矩陣進行乘積運算 (AB)" = B"A" imf=A*icasig reconstructed_EEG = (icasig" * A");reconstructed_signal = sum(reconstructed_EEG,2)+ residual;% 繪制原始信號和重構(gòu)信號figuresubplot(2,1,1)plot(time,signal)title("原始信號")subplot(2,1,2)plot(time,reconstructed_signal)title("重構(gòu)信號")
應(yīng)用案例
ICA算法在腦電信號處理領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,可以有效地去除偽跡,提高信號的質(zhì)量。本文章中,我們在純凈的EEG信號中摻雜一些噪聲信號,后續(xù)分別采用FIR濾波和eemd+ICA算法對數(shù)據(jù)進行處理,具體處理的結(jié)果如下圖所示:
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